Ce type de grands boucliers de la fin 15e siècle fut utilisé par exemple lors des guerres hussites en Bohême.
Dans ce contexte, la scène du combat de David contre Goliath apparaît comme une image de propagande représentant la victoire du plus petit sur le plus grand.
Ces pavois étaient les seuls à pouvoir résister aux tirs d’arbalètes et servaient donc à protéger des carrés de fantassins, de piquiers ou d'arbalétriers. La généralisation de la poudre crachée par les bouches à feu finit cependant par les rendre obsolètes et conduisit à leur disparition dans le courant du 16e siècle.
Acquis en 1854