El tapiz de "La liberación de san Pedro" narra un episodio de la vida de san Pedro. El apóstol, encarcelado en Jerusalén por predicar el cristianismo, es milagrosamente liberado de la prisión por un ángel.
Se trata del quinto tapiz de un conjunto sobre La historia de san Pedro. Hoy en día solo se conserva un tercio del conjunto, es decir, 10 tapices.
La inscripción, situada en la gran banderola de la parte superior, describe la escena en francés antiguo (aquí modernizado): "Cómo el ángel sacó a san Pedro de la prisión de Herodes". A la izquierda, cuatro soldados con armadura, guardianes de la prisión, aparecen representados bajo una elaborada arquitectura. Duermen profundamente con sus cascos y sus armas.
A la derecha, un ángel con una túnica blanca y largas alas saca a san Pedro de su prisión. El apóstol viste una capa roja adornada con un galón, color de su futuro martirio. Su rostro destaca por una aureola adornada con piedras preciosas.
Sobre san Pedro, un filacterio lleva una frase en latín: "Nunc scio vere quia misit Dominus angelum suum..." ("Ahora sé verdaderamente que el Señor ha enviado a su ángel..."). Se trata de una cita de una palabra del apóstol recogida en la Biblia (Hechos de los Apóstoles, capítulo 12, versículo 11).
La composición es especialmente densa. Tres edificios peculiarmente entrelazados ocupan casi todo el espacio. Estas arquitecturas muy ornamentadas describen una prisión de fantasía. El cielo se limita a una estrecha franja superior. El suelo verde está adornado con plantas florecientes y los bordes verticales están resaltados por arbustos.
El tapiz, de cuidado tejido, presenta personajes muy trabajados. San Pedro viste un manto con abundantes pliegues, sombras marcadas y decorado (como su aureola) con piedras preciosas y perlas. Los guardias dormidos también llevan armaduras muy ornamentadas.
La colgadura de la que procede este tapiz fue encargada en 1460 para el coro de la catedral Saint-Pierre de Beauvais por Guillaume de Hellande (obispo de la ciudad de 1444 a 1462). Este hizo representar su escudo de armas en las cuatro esquinas del tapiz, así como el del cabildo (la asamblea de religiosos vinculados a la catedral). El tapiz también lleva el lema del obispo, "paz", repetido dieciocho veces.
Aunque se desconoce el lugar donde se tejieron los tapices, es probable que fuera en Arras o Tournai. Por lo tanto, se trataría de una importación a tierras francesas de una pieza de origen artesiano o flamenco. El autor del modelo se inspiró sin duda en el estilo de los pintores flamencos de la primera mitad del siglo XV. Podría tratarse de Jacques Daret (nacido hacia 1403, documentado hasta 1468 aproximadamente). Este pintor, originario de Tournai, se formó en el taller de Robert Campin y también realizó obras para iglesias de Arras.
