El tacto, el gusto, el olfato, el oído y la vista... y una sexta pieza, con una tienda azul y la inscripción "mi único deseo": inmediatamente reconocibles, los tapices que forman el tapiz de La dama del unicornio se encuentran entre las obras más célebres de las colecciones del Museo de Cluny.
El fondo rojo y un mismo esquema de composición unen los seis tapices. Sobre un gran óvalo azul, la dama, elegante, adornada con joyas y a menudo asistida por una damisela, se mantiene solemne, entre un león y un unicornio que llevan estandartes, capas o escudos con tres medias lunas. Este grupo está rodeado por árboles de cuatro especies: robles, naranjos, pinos y acebos. El suelo de las seis "islas" está cubierto de flores, y los fondos rojos están salpicados de plantas con flores y animales: conejos blancos, zorritos, un cachorro de león, corderos, pájaros... pero también monos o una pantera...
El escudo de armas, de gules (rojo) con una banda de azur (azul) cargada con tres medias lunas de plata (blanco), ha permitido identificar a la familia que encargó el tejido de estas piezas: los Le Viste, originarios de Lyon, pero con tierras en Borgoña y residencias en París. La identidad del mecenas sigue siendo objeto de debate: podría tratarse de Jean IV Le Viste, fallecido en 1500, o de su sobrino Antoine, fallecido en 1532, dos personajes de la época de los reyes de Francia Carlos VIII y Luis XII, que ocupaban cargos en la alta administración de la época.
Los modelos de las mujeres y los animales a gran escala fueron dibujados por el pintor Jean d'Ypres. Activo en París entre 1489 y 1508, fue muy conocido como iluminador al servicio de la reina Ana de Bretaña y como autor de modelos para vidrieras o grabados que ilustran libros impresos. Las plantas y los animales pudieron tejerse a partir de modelos que se conservaban en los talleres de los tejedores. El tejido es muy cuidado, incluso virtuoso, pero se desconoce el lugar de producción de los tapices. Pueden proceder de los telares instalados en los Países Bajos meridionales, en ciudades como Bruselas o Tournai, pero también podrían ser obra de los tejedores parisinos.
Las seis tapicerías transmiten una sensación de paz y armonía. En ellas se ven pocos objetos y accesorios, mientras que la ropa y las joyas se describen con detalle. Las plantas y los animales están representados por todas partes, a veces estilizados, a veces inspirados en la observación directa.
El tapiz se ha interpretado de diversas maneras, en particular en función de la lectura que se pueda hacer de la sexta pieza. ¿Cómo entender la inscripción, que incluye dos iniciales, A e I, que enmarca la expresión "mi único deseo"? ¿Quizá los nombres de Antoine Le Viste y su esposa Jacqueline? ¿La dama toma o devuelve un collar del cofre que le tiende la doncella? ¿Es una alegoría de los sentidos y de un sexto sentido, cercano al alma y al corazón? ¿Se puede hacer una lectura cortés de estos tapices, ya que la dama se encuentra en un jardín donde múltiples plantas y animales aluden a la búsqueda amorosa? ¿Es "mi único deseo" un lema? ¿Qué sentido dar a la palabra 'deseo' en un mundo aún profundamente cristiano, pero en los albores del Renacimiento?