Des lutrins sonores et tactiles sont mis à la disposition des non-voyants dans certaines salles du musée.
Une découverte des tapisseries Les Vendanges, À mon seul désir (6e pièce de La Dame à la licorne) et de l'art du vitrail avec l'oeuvre Samson et le lion et de la sculpture du XIIIe siècle  châpiteau à décor végétal et tête d'homme de Notre-Dame de Paris sont accessibles aux non-voyants à l'aide de lutrins sonores et tactiles.
L'architecture de l'hôtel de Cluny est perceptible à l'aide d'une maquette.

Avec le soutien de la Fondation de France et de l'ARMMA, et grâce au mécénat de Gaz de France.

Grâce au soutien financier de la fondation d'entreprise France Télévisions, un nouveau lutrin tactile a été installé de façon permanente dans la salle Notre-Dame pour permettre aux aveugles et aux malvoyants de découvrir la sculpture parisienne du  XIII^e siècle.
Il est composé d'un élément d'architecture original - un chapiteau d'angle à décor végétal du  XIII^e siècle restauré au  XIX^e siècle - et d'un moulage réalisé à partir d'une œuvre du début du  XIII^e siècle provenant de la cathédrale Notre-Dame de Paris (Tête d'homme barbu). Ces deux  œuvres font partie des collections du musée.
Des audioguides équipés de casques permettent aux utilisateurs du lutrin d'avoir les mains libres pour profiter pleinement de la découverte tactile tout en étant guidés par des explications enregistrées.

Ce lutrin enrichit le parcours de visite adapté au handicap visuel composé déjà d'une maquette et trois lutrins tactiles, permettant la découverte des collections du musée, de l'architecture de l'hôtel de Cluny aux tapisseries, en passant par la sculpture et l'art du vitrail.