Este fragmento de tapiz lleva una inscripción: Comment Marcel et Epoleus bourgois de Romme ensevelirent saint Pierre
Reproduce la escritura de unos manuscritos de época gótica que aluden a un episodio de la vida de san Pedro. Hacen referencia a su entierro por dos habitantes de Roma, Marcel y Apuleyo, cuyos nombres aparecen deformados en la inscripción. Se dice que la basílica de San Pedro de Roma se construyó sobre su tumba.
La catedral de San Pedro de Beauvais recibió hacia 1460 un tapiz para el coro encargado por el obispo Guillaume de Hellande para colgarlo sobre los bancos de los canónigos en los días festivos. Este tapiz narra la vida y los milagros de san Pedro. Constaba de once piezas, muchas de las cuales se conservan aún hoy en día. El Museo de Cluny posee la escena de la Liberación de san Pedro.
La inscripción procede de la primera escena de la undécima pieza, una pieza que en 1855 aún estaba intacta, pero que desde entonces ha sido desmembrada.