Manger, se loger, prendre soin de son corps, telles sont les préoccupations quotidiennes, déjà à l'époque médiévale. Les pièces de mobilier conservées au musée de Cluny montrent comment femmes et hommes du Moyen Âge y répondaient. Carreaux de pavement pour isoler et orner les sols, meubles portatifs pour répondre à l'itinérance des seigneurs, vaisselle, serrures aux systèmes de fermeture complexe... Tous ces objets témoignent des modes de vie et des goûts.
Si les collections du musée permettent de se représenter le mobilier d'une demeure de haut rang, il est plus complexe de se faire une idée des intérieurs plus modestes, dont les meubles n'ont pas été conservés.